アレンデール王国のプリンセス・エルサ（イディナ・メンゼル）は触れたものを凍らせる魔法の力を持っていた。ある日、妹のアナ（クリスティン・ベル）に魔法を使ってしまい、アナが意識不明になる。
アナは回復するが、エルサは魔法の力を制御できなくなり、部屋に閉じこもりアナとも接触しなくなる。アナは姉が自分を避ける理由がわからず淋しさの中で成長する。
十年後、二人の両親が海難事故で死亡。二人はお互いが唯一の肉親となる。そして、エルサは女王に即位することになり、戴冠式が行われる。このとき、アナは隣国の王子ハンス（サンティノ・フォンタナ）と出会い、結婚の約束までしてしまう。
当然、エルサは大反対。喧嘩になる二人。そのとき、封印していたエルサの魔法が開放されてしまう。夏だった王国が永遠の冬に閉ざされてしまったのだった。
エルサは王国を逃れ、ノースマウンテンにたどり着く。そこに、氷の城を建て、もう自分を抑えるのは止めようと誓う。ここで"Let It Go"を歌い上げる。
アナはハンスに国を任せ、姉を探す旅に出る。途中で、山男のクリストフ（ジョナサン・グロフ）、雪だるまのオラフ（ジョシュ・ギャッド）らと出会う。再会する姉妹。しかし、自分の魔法で国中を凍らせたことに愕然としたエルサは、悲しみから魔法を開放してしまいアナの胸を撃つ。
氷の城から追い払われたアナ一行だが、途中でクリストフがアナの異変に気付く。髪の毛が白く凍ってきていたのだ。回復には「真実の愛」が必要だという。クリストフはアナを急ぎハンスの下へと連れて行く。
一方、ハンスは異変を察知し捜索に出かける。そして、反逆したハンスのボディガードたちにより、エルサは攻撃を受け、一命をとりとめたが気絶する。ハンスはエルスを牢に閉じ込め、王国を凍らせた魔法を解くよう説得するが、エルサ自身にも方法がわからなかった。
城に着いたアナ一行。体が凍りつく魔法を解くためにハンスからのキスを求めるが、ここでハンスの態度が豹変！ただ、王国を乗っ取りたいだけで、彼はアナを愛してはいなかった。そして、どんどん体が凍りついていくアナを部屋に閉じ込める。
アナを城まで連れて帰ったクリストフは帰路についていたが、スヴェンに説得され、異変の生じた城へ再度向かう。一足先に城に着いた雪だるまのオラフは、自分の体が溶けていくのもかまわずアナを温める。そして、クリストフが真の愛情を持った人だと伝える。
城を抜け出したアナがクリストフの姿を見つける。が、そのとき、ハンスがエルサに剣を振り下ろそうとしていた。エルサの下に走るアナ。完全に凍りついた体で剣を跳ね飛ばす。エルサは氷の塊となったアナを抱きしめる。
すると、アナの体が元に戻った。そして、恐怖ではなく真実の愛が魔法を制御する力だとエルサは気付き、王国の氷がどんどん溶けていった。夏を取り戻したのだ。
原題： Frozen
監督： クリス・バック（Chris Buck）、ジェニファー・リー（Jennifer Lee）
出演： イディナ・メンゼル（Idina Menzel）、クリスティン・ベル（Kristen Bell）、サンティノ・フォンタナ（Santino Fontana）、ジョナサン・グロフ（Jonathan Groff）、ジョシュ・ギャッド（Josh Gad）
米国アカデミー賞： 長編アニメ映画賞、歌曲賞 （レット・イット・ゴー）